起源于日本。男、女柔道分别在1964年第18届奥运会和1992年第25届奥运会上被列为比赛项目。
　　A、 男子：-60KG、60-66KG、66-73KG、73-81KG、81-90KG、90-100KG、+100KG；
　　B、 女子：-48KG、48-52KG、52-57KG、57-63KG、63-70KG、70-78KG、+78KG。